Sam Muzej osnovan je 1925. godine. Bogato pomorsko muzealstvo u kasnijem vremenu razvijalo se kroz Pomorski muzej u Splitu i Vojno-pomorski muzej u Splitu.

Hrvatski pomorski muzej Split kao samostalna ustanova izravni je sljednik različitih sastavnica splitskog pomorskog muzealstva. Vlasnik i osnivač Muzeja je Grad Split, a formalnu odluku o osnivanju donijelo je Gradsko vijeće Grada Splita 1997. godine.

Muzej istražuje, prikuplja, čuva i prezentira materijalnu i nematerijalnu pomorsku baštinu hrvatske obale Jadrana, od prapovijesti do danas. Nalazi se u iznimno vrijednoj graditeljskoj cjelini – Tvrđavi Gripe, spomeniku kulture, jedinstvenom cjelovito sačuvanom fortifikacijskom objektu u Splitu, izgrađenom u 17. st.

Muzej čine odjeli i zbirke: Odjel kulturno – povijesno pomorskih zbirki, Odjel zbirki plovila i brodogradnje, Odjel zbirki podmorskih nalaza i opreme te odjel dokumentarnih zbirki.

U Muzeju se održavaju brojne radionice za učenike posjetitelje, a naši su učenici sudjelovali u radionici Mornarski čvorovi gdje su naučili vezati osnovne pomorske čvorove konopom.

Učenici su, nakon završene posjete Muzeju,  imali organiziran ručak u restoranu Đir, a potom slobodno vrijeme u splitskom Mallu.